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中空型单圈绝对值编码器 : SAR-MLD43A
大内径中空结构的单圈绝对值编码器
实现24位高分辨率、累计精度25角秒（通过误差校正功能）。适用于高精度直驱电机等产品。
主要特点
- 大内径中空形状 外径：φ81.5 mm 中空内径：φ38 mm
- 高分辨率 24位
- 高精度 实现累计精度25角秒（通过误差校正功能）
编码器
| 分辨率 | 单圈 | 最大24 bit（16,777,216总步数） |
| 多圈 | - | |
| 响应转速 | 主电源开启时 | 2,000 min-1 |
| 备用电源工作时 | - | |
| 电源电压 | 主电源开启时 | DC 5（±10%）V |
| 备用电源工作时 | － | |
| 工作电流 | 正常工作时 | 150 mA（TYP） |
| 使用外部电池时 | － | |
| 工作温度范围 | 0 to +50°C | |
| 轴惯性矩 | 1.98 × 10-5 kg･m2 | |
| 允许角加速度 | 1.0 × 105 rad/sec2 | |
| 通信协议 | A-format® | |
| 传输标准 | 符合EIA标准RS-485 | |
| 传输方式 | NRZ半双工串行通信 | |
| 波特率 | 2.5 Mbps | |
| 信号线数 | 4线 | |
| 非易失性存储器可访问区域 | - | |
| 温度传感器 | 支持 | |
| 总线连接 | 支持 | |
| 选配 | 最多可总线连接8台编码器 | |
| 尺寸 | 外径(Φ) | 81.5 mm |
| 高度 | 9.9 mm (TYP) | |
