单圈绝对值编码器: SAR-ML700A

单圈绝对值编码器

搭载预测性维护功能,可降低故障导致的装置突然停机风险的型号。

产品亮点

搭载预测性维护功能

新搭载支持通信标准(A-format®)※的预测性维护功能。可预先发觉故障征兆,提前提示更换工业机器人部件及维护的时间,从而降低故障导致的突然停机风险。

※“A-format®”是株式会社尼康的注册商标。

搭载独创的角度精度自校正功能

新搭载尼康独创的角度精度自校正功能。无需使用基准编码器※即可校正精度,为提高运行稳定性及运动精度做出了贡献。

※用于确保对象编码器精度(位置信息)的基准编码器。

兼容现有产品安装的产品设计

采用与尼康现有绝对值编码器兼容的设计,无需变更安装部分的设计即可安装。

编码器

分辨率单圈最大27 bit(134,217,728总步数)
多圈
响应转速主电源开启时8,000 min-1
备用电源工作时
电源电压主电源开启时DC 5(±10%)V
备用电源工作时
工作电流正常工作时105 mA(TYP)
使用外部电池时
工作温度范围‒20 to +105°C
轴惯性矩3.9 × 10-8 kg・m2
允许角加速度1.0 × 105 rad/sec2
通信协议A-format®
传输标准符合EIA标准RS-485
传输方式NRZ半双工串行通信
波特率2.5 Mbps (Option: 4 Mbps - 16 Mbps)
信号线数4线
非易失性存储器可访问区域3.75K位(240×16位)
温度传感器支持
总线连接支持
选配最多可连接8台编码器
尺寸外径(Φ)35 mm
高度12.46 mm(TYP)

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