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单圈绝对值编码器: SAR-ML700A

单圈绝对值编码器
搭载预测性维护功能,可降低故障导致的装置突然停机风险的型号。
产品亮点
搭载预测性维护功能
新搭载支持通信标准(A-format®)※的预测性维护功能。可预先发觉故障征兆,提前提示更换工业机器人部件及维护的时间,从而降低故障导致的突然停机风险。
※“A-format®”是株式会社尼康的注册商标。
搭载独创的角度精度自校正功能
新搭载尼康独创的角度精度自校正功能。无需使用基准编码器※即可校正精度,为提高运行稳定性及运动精度做出了贡献。
※用于确保对象编码器精度(位置信息)的基准编码器。
兼容现有产品安装的产品设计
采用与尼康现有绝对值编码器兼容的设计,无需变更安装部分的设计即可安装。
编码器
| 分辨率 | 单圈 | 最大27 bit(134,217,728总步数) |
| 多圈 | - | |
| 响应转速 | 主电源开启时 | 8,000 min-1 |
| 备用电源工作时 | - | |
| 电源电压 | 主电源开启时 | DC 5(±10%)V |
| 备用电源工作时 | - | |
| 工作电流 | 正常工作时 | 105 mA(TYP) |
| 使用外部电池时 | - | |
| 工作温度范围 | ‒20 to +105°C | |
| 轴惯性矩 | 3.9 × 10-8 kg・m2 | |
| 允许角加速度 | 1.0 × 105 rad/sec2 | |
| 通信协议 | A-format® | |
| 传输标准 | 符合EIA标准RS-485 | |
| 传输方式 | NRZ半双工串行通信 | |
| 波特率 | 2.5 Mbps (Option: 4 Mbps - 16 Mbps) | |
| 信号线数 | 4线 | |
| 非易失性存储器可访问区域 | 3.75K位(240×16位) | |
| 温度传感器 | 支持 | |
| 总线连接 | 支持 | |
| 选配 | 最多可连接8台编码器 | |
| 尺寸 | 外径(Φ) | 35 mm |
| 高度 | 12.46 mm(TYP) | |

