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多圈无电池(免外接备份电源)绝对值编码器: MAR-M700MFA

世界首款搭载全固态电池的多圈无电池(免外接备份电源)绝对值编码器
绝对值编码器广泛应用于汽车制造生产线的工业机器人及机床等工业机械,是能够以绝对值检测机器臂等的旋转位移的传感器。
最新型号的“MAR-M700MFA”同时实现了小型化与高可靠性,并且与传统无电池(免外接备份电源)绝对值编码器相比(与本公司同类产品相比),通过搭载全固态电池提高了保证温度,还实现了免维护化。“MAR-M700MFA”新搭载了预测性维护功能和角度精度自校正功能,为扩大工业机器人等的使用环境、提高运行稳定性、更高精度的动作控制做出了贡献。
产品亮点
全球首款※搭载全固态电池的绝对值编码器。
实现最高105℃的保证温度及免维护化
编码器内置麦克赛尔(Maxell)开发的全固态电池,实现无电池(免外接备份电源)化。并且工作温度最高提升到105℃,进一步提升了电机设计和装置设计的自由度。此外还实现了免维护化。
※依据尼康所调查的截至2023年11月20日,对已发售的多圈无电池绝对值编码器统计。
搭载预测性维护功能
新搭载支持通信标准(A-format®)※的预测性维护功能。可预先发觉故障征兆,提前通知更换工业机器人部件及维护的时间,从而降低故障导致的突发停机风险。
※“A-format®”是株式会社尼康的注册商标。
搭载独创的角度精度自校正功能
新搭载尼康独创的角度精度自校正功能。无需使用基准编码器※即可校正精度,为提高运行稳定性及运动精度做出了贡献。
※用于确保对象编码器精度(位置信息)的基准编码器。
兼顾了与现有产品兼容性的产品设计
采用与尼康现有绝对值编码器兼容的设计,无需变更安装部分的设计即可安装。

编码器
分辨率 | 单圈 | 最大27 bit(134,217,728总步数) |
多圈信号 | 最大16 bit(65,536圈) | |
响应转速 | 主电源开启时 | 8,000 min-1 |
备用电源工作时 | 8,000 min-1 | |
电源电压 | 主电源开启时 | DC 5(±10%)V |
备用电源工作时 | - | |
工作电流 | 正常工作时 | 120mA (TYP) |
使用外部电池时 | - | |
工作温度范围 | ‒20 to +105°C | |
轴惯性矩 | 1.2 × 10-7 kg・m2 | |
允许角加速度 | 1.0 × 105 rad/sec2 | |
通信协议 | A-format® | |
传输标准 | 符合EIA标准RS-485 | |
传输方式 | NRZ半双工串行通信 | |
波特率 | 2.5 Mbps(选配:4 Mbps-16 Mbps) | |
信号线数 | 4线 | |
非易失性存储器可访问区域 | 3,750位(240×16位) | |
温度传感器 | 支持 | |
总线连接 | 支持 | |
Options | 最多8个轴可连接编码器 | |
尺寸 | External diameter (⌀) | 35 mm |
Height | 12.48 mm (TYP) |