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多圈绝对值编码器: MAR-M50A
尼康绝对值编码器旗舰产品M50系列的多圈型
尼康的绝对值编码器（旋转编码器）采用独创的光学技术和应用了M系列的绝对图案技术，同时实现了小型化与高可靠性。本产品广泛应用于汽车制造生产线的工业机器人和机床等各种工业机械领域，作为能够以绝对值检测机器臂等的旋转位移的传感器标准产品，广受客户好评。
产品亮点
通过反射光学系统，实现超薄结构
的高度设计。与传统的透射型编码器相比，将高度控制在1/2以下。
实现高分辨率
最高分辨率可达24位。
实现高温场景应用
工作温度最高支持95℃。确保了放热方面的优越性能，并提高了散热特性。
编码器
| 分辨率 | 单圈 | 20 bit (1,048,576 positions/rev.) Optional: 22 bit, 24 bit |
| 多圈信号 | 16 bit（65,536圈） | |
| 响应转速 | 主电源开启时 | 6,000 min-1 |
| 备用电源工作时 | 10,000 min-1 | |
| 电源电压 | 主电源开启时 | 5 V DC |
| 备用电源工作时 | 3.6 V DC | |
| 工作电流 | 正常工作时 | 65 mA (TYP) |
| 使用外部电池时 | 30 μA (TYP) | |
| 工作温度范围 | 未搭载超级电容型号 | ‒20 to +95°C |
| 轴惯性矩 | ‒20 to +85°C 搭载超级电容型号 |
|
| 轴惯性矩 | 3.25 × 10-7 kg・m2 | |
| 允许角加速度 | 1.0 × 105 rad/sec2 | |
| 通信协议 | A-format® | |
| 传输标准 | 符合EIA标准RS-485 | |
| 传输方式 | NRZ半双工串行通信 | |
| 波特率 | 2.5 Mbps（Option: 4 Mbps–16 Mbps） | |
| 信号线数 | 4（Option:6） | |
| 非易失性存储器可访问区域 | 3,840位（240地址 × 16位） | |
| 温度传感器 | 支持 | |
| 总线连接 | 支持 | |
| 选配 | 最多8个轴可连接编码器 | |
| 尺寸 | 外径(Φ) | 35 mm |
| 高度 | 12.74 mm（TYP） | |
