编码器

助力全球机器人和工厂自动化发展的尼康独创的小型编码器

采用尼康独创的光学技术和应用了M系列的绝对图案技术,同时实现了小型化和高可靠性的绝对值编码器。作为能够以绝对值检测汽车制造生产线的工业机器人和机床等的旋转位移的传感器标准产品,广受客户好评。适用于工业小型机器人、服务机器人、贴片机等所使用的小型AC伺服电机。

多圈无电池(免外接备份电源)绝对值编码器

多圈绝对值编码器

中空型绝对值编码器

单圈绝对值编码器

经机器人制造商认可的高可靠性”绝对值”编码器

尼康的绝对值编码器追求高精度和高可靠性,作为伺服电机的“眼睛”被广泛应用于工业机器人、半导体制造设备、机床等多种领域。
具有累计超过1200万台的出货实绩及日本国内市场份额第一的成绩,长久以来支持制造现场的进化发展。
基于1970年代开始培养的技术与经验,在1990年代开发出了兼具小型化与高性能的M系列单轨绝对图案,2000年代成功开发出了全球首款反射光学式绝对值编码器。致力于提供“机器人制造商所需的编码器”。

通过光学反射式实现高精度与小型化设计

通过光学式实现27bit高分辨率的高精度位置检测

充分利用在相机及半导体曝光设备中培养的专有“光利用技术”与“精密技术”,开发出替代传统透射式的反射光学式与M系列单轨绝对图案。在实现小型化与薄型化的同时,通过最大27bit(单圈)·16bit(多圈)的高分辨率实现了高精度位置检测。即使电机驱动过程中电机与编码器的位置关系发生变化,也能灵活跟随LED、受光元件与码盘间隙的变动,始终保持准确的位置检测。另外,产品不易受磁场及电磁噪声的影响,具有高可靠性与耐久性。

“反射型”厚度约为“透射型”的1/2

M系列单轨绝对值码道

面对小型化及高可靠性的市场需求,尼康采用了“M系列”码道作为绝对值编码器的轨道图案。“M系列”采用独特的专有技术,其通过实质单轨图案生成绝对值数据,实现了传统绝对值编码器中主流格雷码图案无法达成的小型化与高可靠性。另外,主电源接通后即可输出完整的绝对值数据。

尼康“M系列图案”通过单轨识别绝对位置

同时实现高分辨率与高速旋转的响应速度

最高可支持8000 min⁻¹的高速旋转。生产线的提速与设备性能提升离不开支持高速旋转的编码器。即使在追求速度的现场,也能实现准确的位置检测。

超小型設計

超小型設計的绝对值编码器M51,在仅□14mm的机身中实现了与传统产品(M50系列φ35mm)同等的性能。不仅广泛应用于FA和工业机器人,在医疗领域也凭借小型、高精度而获得采用。搭载在手术辅助机器人上,除实现精密位置控制外,还有望应用于将手术时机器人末端的触觉反馈给医生指尖等触觉反馈技术中。

用途广泛

广泛应用于半导体制造装置的晶圆搬运、机床的高精度定位、医用机器人的机械臂控制等领域。今后还计划拓展至人形机器人的驱动控制领域。

支持产品制造的可靠的高品质

通过独创通信“A-format®”实现智能控制

伺服驱动器与编码器间的通信格式“A-format®”实现了省配线、高精度与高速控制。最多支持8台总线连接,减少了线缆数量,实现了设备小型化,并提升了设计自由度。另外,通过最高16 Mbps的高速通信,可精准顺滑地控制机器人动作,尤其适用于微细加工与高速生产。

8台总线连接

可靠的高品质

通过日本国内自动化的自有工厂的一体化生产,控制产品个体的品质偏差。实现了高品质产品的稳定供应。基于本公司专有的严苛评估标准实施各类测试(温度环境、噪声、冲击、极限试验等),追求更高的可靠性与品质。

符合国际标准的功能安全认证

编码器单体符合功能安全认证。近年来,工业机器人及自动化设备日益多样化、先进化,对安全性和符合国际标准的要求也日益提高。尼康凭借2000年代起开发功能安全编码器的经验与实绩,支持用户获得安全规格认证。

在严酷的环境下仍展现高耐久性

采用非接触式光学反射检测,展现出优异的抗磁性及抗电磁噪声的耐环境性。并且,还提供可应对高温、低温环境以及防尘、防水的编码器。在无电池编码器中,通过采用温度耐性优异的内部电源,将工作温度范围扩大至-20℃~+105℃。另外,联轴器型实现了防尘防水保护等级IP67。

设计自由度高的模块化型号

采用产品嵌入型的模块化结构,以零件单元提供编码器。具有设计与组装的高自由度,有助于产品小型化及减少零件数量。

组装简单

拥有满足多样化需求的丰富产品阵容。可根据用途选择最优产品,如组装后无需调节的整体式、适合小型化的模块类型等。
设计兼顾安装与信号调节的便利性,实现舒适的使用体验。

无需维护,省心省力

无需外部电池,实现免维护

无需外部电池,在非通电时光学反射式也能实现多圈检测,因此可准确保持位置信息。
内部电源采用安全性与稳定性优异的全固态电池,正常工作时可自动充电,以此实现长期稳定运行。

通过预测性维护,降低突然停机的风险

MAR-M700A系列采用双收发光元件的冗余设计,即使一方出现故障也能防止系统停机。另外,通过预测性维护功能警报提示故障征兆,使用户能在最佳时机进行维护。

搭载角度误差自校正功能

M700系列通过自动化电机组装后的精度调整作业,在维持高精度的同时,在约10秒内即可完成调整作业。通过活用两个系统的受光传感器与LED,可自动将电机组装时的角度误差校正。